DRV2604L 器件是一款低压触觉驱动器，其闭环致动器控制系统，可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能，通过共用的 I2C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。
DRV2604L 器件集成有足够的 RAM，用户能够预装载超过 100 个定制智能环路架构波形。这些波形可通过 I2C 即时回放，或者也可选择由硬件触发引脚来触发。
此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过存储器回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。
DRV2604L 器件内部采用智能环路架构，可轻松实现自动谐振 LRA 驱动，以及优化反馈的 ERM 驱动，从而提供自动过驱动和制动。这种智能环路架构可构建简化的输入波形接口，并且能够提供可靠的电机控制和稳定的电机性能。此外，DRV2604L 器件还 能够 在 LRA 致动器不产生有效反电动势电压时自动切换至开环系统。当 LRA 产生有效反电动势电压时，DRV2604L 器件会自动与 LRA 同步。 DRV2604L 还可以利用内部生成的 PWM 信号实现开环驱动。
| 类型 | 标题 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |||
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| * | 数据表 | DRV2604L 用于 LRA 和 ERM 的 2V 至 5.2V 触觉驱动器，具有内部存储器和智能环路架构 数据表 (Rev. F) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.F) | PDF | HTML | 2018年 7月 11日 |
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| 应用手册 | DRV2605和DRV2604触觉效果设计 | 2014年 6月 10日 | ||||
| 应用手册 | 触觉反馈技术的功耗分析 | 最新英语版本 (Rev.A) | PDF | HTML | 2014年 4月 22日 | ||
| 应用手册 | 所选封装材料的热学和电学性质 | 2008年 10月 16日 |
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在 Linux 主线中提供：是
可通过 git.ti.com 获取：不适用
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main C 源文件位于：drivers/input/misc
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The Haptic Control Console software is an evaluation and development suite for TI's haptic drivers. The Haptic Control Console software supports the evaluation of our haptic drivers and third-party haptic actuators to develop advanced tactile feedback.
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| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
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