TIDA-00179
绝对位置编码器的通用数字接口参考设计
TIDA-00179
概述
TIDA-00179 是符合 EMC 标准的通用数字接口，可连接 EnDat 2.2、BiSS®、SSI 或 HIPERFACE DSL® 等绝对位置编码器。此参考设计支持 15V 至 60V（标称电压为 24V）的宽输入电压范围。具有 3.3V 逻辑 I/O 信号的连接器支持与 Sitara AM437x 或 Delfino F28379 等主机处理器直接连接，从而运行相应的主协议。
Sitara AM437x（EnDat2.2、BiSS 和 HIPERFACE DSL）或 Delfino DesignDRIVE（EnDat2.2 和 BiSS）提供主器件实现。此设计支持主机处理器选择 4 线编码器接口（如 EnDat 2.2 和 BiSS）或通过 RS-485 供电的 2 线接口（如 HIPERFACE DSL）。为了满足所选编码器的电源电压范围，此设计提供 5.25V 或 11V 的可编程输出电压。此设计的电源根据所选编码器的电压范围提供了过压和短路保护，以防电缆短路期间造成损坏。TIDA-00179 已针对 EnDat 2.2 和 2 线 HIPERFACE DSL 编码器进行了测试，测试的电缆长度最大为 100m。
特性
- 通用硬件可连接 EnDat 2.2、BiSS、SSI 以及 4 线或 2 线 HIPERFACE DSL 编码器。支持所有对应的标准数据速率，电缆长度至少为 100m。
- 带 12kV IEC-ESD 和 4kV EFT 的 3.3V 电源半双工 RS-485 收发器 SN65HVD78 可省去外部 ESD 元件的成本。
- 具有宽输入范围（15V 至 60V）的编码器 P/S 可提供 5.25V 或 11V 的可编程输出电压，符合 EnDat 2.2、BiSS 或 HIPERFACE DSL 编码器的要求
- 利用 TI 电子保险丝技术以及电流监控器和故障指示器，可提供精确的过流限制和过压、欠压和短路保护
- Sitara AM437x 或 Delfino F28379 等主机处理器配备逻辑接口 (3.3-V I/O)，可运行 EnDat 2.2、BiSS、SSI 或 HIPERFACE DSL 主器件。Sitara AM437x（EnDat2.2、BiSS 和 HIPERFACE DSL）或 Delfino DesignDRIVE（EnDat2.2 和 BiSS）提供主器件实现。
- 设计超出了 IEC61800-3 中针对 ESD、快速瞬变脉冲和浪涌以及传导射频的 EMC 抗扰性要求。
工业
- 48-V servo drive
- 交流驱动器位置反馈
- 交流输入闭环步进
- 绝对电感式编码器
- 绝对磁性编码器
- 绝对光学编码器
- 直流输入闭环步进
- Digital Input Module IEC61131-2
- Digital input module NAMUR
- 飞行控制单元
- HVAC 阀门和传动器控制
- High-speed digital input module
- Mixed module (AI,AO,DI,DO)
- 电机诊断和监控
- Multi-axis servo drive
- 机器人位置反馈聚合器
- 机器人位置传感器
- 伺服驱动器控制模块
- 伺服驱动器功能安全模块
- 伺服驱动器位置反馈
- Single-axis servo drive
- 独立远程 IO
- 牵引逆变器电机控制
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
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产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
MOSFET
CSD17483F4 — 采用 1mm x 0.6mm LGA 封装、具有栅极 ESD 保护的单通道、260mΩ、30V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET
数据表: PDF | HTMLMOSFET
CSD23381F4 — 采用 0.6mm x 1mm LGA 封装、具有栅极 ESD 保护的单通道、175mΩ、-12V、P 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET
数据表: PDF | HTML技术文档
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| * | 设计指南 | Universal Digital Interface to Absolute Position Encoders Design Guide (Rev. A) | 2015年 11月 23日 | |||
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| 技术文章 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 2016年 8月 25日 | |||
| 技术文章 | Start designing your next Sitara™ processor solution! | PDF | HTML | 2016年 7月 28日 | |||
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| 技术文章 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 | PDF | HTML | 2015年 11月 10日 |