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TIDA-00172
EnDat 2.2 位置编码器接口的参考设计
TIDA-00172
概述
该参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准为位置或旋转编码器实现了硬件接口。其构建块包括采用创新智能电子保险丝技术的编码器电源，以及稳健的半双工 RS-485 收发器，具有线路端接和 EMC 保护功能。还提供一个辅助电源以及具有可调 I/O 电压电平的逻辑电平接口，用于连接运行 EnDat 2.2 主协议栈的后续 MCU 和 MPU。此设计经过全面测试，可满足 IEC61800-3 中针对 ESD、快速瞬变脉冲和浪涌而规定的 EMC 抗扰性要求。
特性
- 设计满足 IEC61800-3 中针对 ESD、快速瞬变脉冲和浪涌而规定的 EMC 抗扰性要求
- 高速 RS-485 收发器具有高达 15kV 的可靠 ESD 抗扰性
- 使用宽输入（15 至 30VDC）高效 (>85%) 直流/直流电源，可在 3.6V 至 14V 之间进行配置（默认为 8V），并提供 200mA 低纹波 (<20mVpp) 输出
- 采用创新电子保险丝技术的受保护电源，可提供过流、过功率、过压和欠压保护并在发生故障时断开
- 可在发生故障时关闭编码器电源，或在未连接编码器时节省功耗
- 电平转换器支持 3.3V、2.5V 或 1.8V I/O 接口，通过这些接口可连接到用于运行 EnDat 2.2 主器件的 Sitara AM4x 等处理器
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 设计指南 | Interface to EnDat 2.2 Position Encoder Design Guide | 2014年 5月 28日 | |||
| 技术文章 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 | PDF | HTML | 2015年 11月 20日 | |||
| 技术文章 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 | PDF | HTML | 2015年 9月 14日 |