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TIDA-01588
效率大于 90% 且适用于刷式直流伺服驱动器的 10.8V/15W 2.4cm2 功率级参考设计
TIDA-01588
概述
此 15W 12mm x 20mm 功率级参考设计用于驱动和控制依靠三至六芯锂离子电池供电运行的刷式直流 (BDC) 电机的位置。此解决方案经过优化，效率高，外形尺寸极小，可轻松适应电机，实现精确的电机位置控制。此设计还能高速驱动电机，不提供任何位置反馈。此参考设计演示了快速精确的电流检测，实现出色的扭矩控制，且板载 MCU 提供 UART 连接，从而支持通过外部控制器进行控制。
特性
- 刷式直流伺服驱动器的工作电压范围为 6.5V 至 25.2V（3 至 6 芯锂离子电池）
- 支持 1.4ARMS 连续、2.5A 峰值电机绕组电流，具有过流和击穿保护功能
- 使用编码器或电位计位置反馈实现精确的电机位置控制
- 非常小的 PCB 外形尺寸 (12mm x 20mm)，功率级效率大于 90%
- 电流检测的校准精度误差低于 1%，可实现精确的扭矩控制
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
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产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
MSP430 微控制器
MSP430FR2433 — 具有 16KB FRAM、4KB SRAM、10 位 ADC、UART/SPI/I2C、计时器的 16MHz MCU
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 设计指南 | 效率大于90% 且适用于有刷直流伺服驱动器的10.8V/15W 2.4cm² 功率级参考设计 | 英语版 | 2017年 12月 14日 |