TIDA-00643

4.4V 至 30V 15A 高性能无刷直流无人机螺旋桨控制器参考设计

TIDA-00643

设计文件

概述

TIDA-00643 参考设计是一款 4.4V 至 30V 无刷直流电机控制器,适用于大功率无人机、四轴飞行器、螺旋桨、风扇以及泵应用。它使用了德州仪器 (TI) 的 DRV8305 无刷直流电机栅极驱动器、CSD17573Q5B 30V NexFET 功率 MOSFET、TPD4E05U06 TVS 保护集成电路、C2000 电机控制 MCU 以及 LMR16006 3.3V 降压转换器。它使用 InstaSPINTM-FOC 进行无传感器磁场定向电机控制,并通过来自中央控制器的外部基准信号来控制电机转速。这款设计着重于在大功率直流无刷 (BLDC) 电机系统实现无传感矢量控制。

特性
  • 4.4 至 30 V 输入电压范围
  • 15 A RMS、23 A 峰值输出电流功能
  • 超小外形尺寸(长 × 宽):2.2" × 1.0"
  • 板载 3.3 V、0.6 A 的降压转换器
  • 通过 InstaSPIN-FOC 无传感器磁场定位控制进行电机控制
  • 多种多样的系统保护功能,包括 MOSFET 过流和电源欠压保护
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU139.PDF (3670 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRHG6.PDF (447 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRHG7.PDF (218 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRHG8.PDF (201 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRHH0.ZIP (411 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCB13.ZIP (1290 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRHG9.PDF (1296 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

AC/DC 和 DC/DC 转换器(集成 FET)

LMR16006具有低 Iq 的 SIMPLE SWITCHER® 4V 至 60V、600mA 降压稳压器

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BLDC 驱动器

DRV8305具有电流分流放大器和 SPI 的最大 45V 三相智能栅极驱动器

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C2000 实时微控制器

TMS320F28027F具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28027F-Q1具有 60MHz 频率、64KB 闪存、InstaSPIN-FOC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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ESD 保护二极管

TPD4E05U06适用于 USB、HDMI 和高速接口的四通道 0.5pF、5.5V、±12kV ESD 保护二极管

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MOSFET

CSD17573Q5B采用 5mm x 6mm SON 封装的单路、1.45mΩ、30V、N 沟道 NexFET™ 功率 MOSFET

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开始开发

软件

支持软件

TIDCB14 TIDA-00643 MotorWare Modifications Software

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 4.4V 至 30V、15A 高性能直流无刷无传感矢量螺旋桨电调参考设计 英语版 2016年 10月 12日

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