TIDA-00254

面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成

TIDA-00254

设计文件

概述

3D 机器视觉参考设计采用德州仪器 (TI) 的 DLP 软件开发套件 (SDK)，使得开发人员可以通过将 TI 的数字微镜器件 (DMD) 技术与摄像头、传感器、电机和其他外设集成来轻松构建 3D 点云。高度差异化 3D 机器视觉系统利用 DLP® LightCrafter™ 4500 估模块 (EVM)（采用 DLP® 0.45 英寸 WXGA 芯片组），能够灵活控制工业、医疗和安全应用的高分辨率精确图形。

特性

集成型 API 和针对 DLP 芯片组的驱动程序支持，可实现快速以及可编程图形
针对同步捕捉的集成型摄像机支持
投影仪和摄像机校准例程
用于生成视差图、景深图和点云的结构光算法
API 文档
应用和源代码的完全访问权限

工业

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设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

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Test report — TIDA-00254

TIDU458A.PDF (7381 K)

参考设计的测试结果，包括效率图表，测试前提条件等

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Schematic — TIDA-00254

TIDR933.PDF (176 K)

设计布局和元件的详细原理图

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Bill of materials (BOM) — TIDA-00254

TIDR958A.PDF (30 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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Assembly drawing — TIDA-00254

TIDU457A.PDF (112 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

AC/DC 和 DC/DC 转换器（集成 FET）

TLV62130 — 采用 3x3 QFN 封装的 3-17V 3A 降压转换器

数据表: PDF | HTML

AC/DC 和 DC/DC 转换器（集成 FET）

TPS54620 — 4.5V 至 17V、6A 同步 SWIFT™ 降压转换器

数据表: PDF | HTML

AC/DC 和 DC/DC 转换器（集成 FET）

TPS65251 — 4.5V 至 18V 输入、3A/2A/2A 输出、三路同步降压转换器

数据表: PDF | HTML

ESD 保护二极管

TPD8S009 — 适用于 HDMI 和 DisplayPort 的 8 通道 0.8pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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HDMI、DisplayPort 和 MIPI IC

TFP401 — 165MHz TMDS DVI 接收器/解串器和 Panelbus™ 集成电路

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LCD 和 OLED 显示电源和驱动器

TPS65145 — 具有完全集成的正电荷泵、3.3V LDO 控制器、0.96A 最小升压电流限制和故障检测的 4 通道 LCD 偏置

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RS-232 收发器

MAX3232 — 具有 +/-15kV ESD 保护的 3V 至 5.5V 双通道 250kbps RS-232 线路驱动器/接收器

数据表: PDF

USB 转接驱动器和多路复用器

TS3USB221 — 具有单使能端的高速 USB 2.0 (480Mbps) 1:2 多路复用器/多路解复用器开关

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与门

SN74AHC1G09 — 具有开漏输出的单通道、2 输入、2V 至 5.5V 高速 (9ns) 与门

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与门

SN74HC21 — 2-ch, 4-input, 2-V to 6-V 5.2 mA drive strength AND gate

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC1G04 — 单通道 1.65V 至 5.5V 反相器

数据表: PDF

可见光产品（420nm 至 700nm）

DLP4500 — 0.45-inch WXGA DLP® digital micromirror device (DMD)

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可见光产品（420nm 至 700nm）

DLPC350 — DLP® controller for DLP4500 and DLP4500NIR digital micromirror devices (DMDs)

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07 — 具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

数据表: PDF | HTML

同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G125 — 具有三态输出的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

数据表: PDF | HTML

同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G17 — 具有施密特触发输入的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

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数字多路复用器和编码器

SN74LVC2G157 — 单路 2 线路至 1 线路数据选择器/多路复用器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC1T45 — 具有可配置电压电平转换和三态输出的一位双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML

方向控制型电压转换器

SN74AVC2T45 — 具有可配置电压转换和三态输出的双位双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML

方向控制型电压转换器

SN74AVC32T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 32 位双电源总线收发器

数据表: PDF

方向控制型电压转换器

SN74AVC8T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML

监控器和复位 IC

TL7712A — 适用于 12V 系统的单电源监控器，具有可编程延迟时间

数据表: PDF | HTML

监控器和复位 IC

TPS3838 — 具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS730 — 具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS793 — 具有使能功能的 200mA 低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS797 — 具有电源正常指示功能的 50mA、超低 IQ、低压降稳压器

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开始开发

硬件

评估板

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

DLP® LightCrafter™ 4500 开发模块可提供灵活的光导解决方案，该解决方案具有高亮度和高分辨率特性，适用于工业、医疗和科学应用。DLP LightCrafter 4500 采用 0.45 WXGA 芯片组并以小型封装提供分辨率、亮度和可编程能力的完美组合。

开发人员可以通过 DLP LightCrafter 4500 的基于 USB 的应用程序编程接口 (API) 和易于使用的图形用户界面 (GUI) 轻松地创建、存储和显示高速图形序列。两个可配置的输入/输出触发器可以方便地与摄像机、传感器或其他外设同步。DLP LightCrafter 4500 的功能集使其成为为工业 (...)

用户指南: PDF

TI.com 上无现货

应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

软件

支持软件

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

支持的产品和硬件

产品

监控器和复位 IC

TPS3838 — 具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

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查看所有 4

类型	标题	下载最新的英文版本	日期
测试报告	TIDA-00254 Test Results (Rev. A)		2016年 4月 21日
产品概述	TI DLP® Technology for 3D Machine Vision (Rev. C)		2016年 4月 8日
产品概述	针对 3D 机器视觉的高度可扩展 TI DLP 技术 (Rev. A)	最新英语版本 (Rev.C)	2016年 3月 9日
更多文献资料	点云生成和 3D 机器视觉参考设计	英语版	2014年 9月 12日

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

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TIDA-00254

面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成

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概述

特性

工业

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产品

TLV62130 — 采用 3x3 QFN 封装的 3-17V 3A 降压转换器

TPS54620 — 4.5V 至 17V、6A 同步 SWIFT™ 降压转换器

TPS65251 — 4.5V 至 18V 输入、3A/2A/2A 输出、三路同步降压转换器

TPD8S009 — 适用于 HDMI 和 DisplayPort 的 8 通道 0.8pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

TFP401 — 165MHz TMDS DVI 接收器/解串器和 Panelbus™ 集成电路

TPS65145 — 具有完全集成的正电荷泵、3.3V LDO 控制器、0.96A 最小升压电流限制和故障检测的 4 通道 LCD 偏置

MAX3232 — 具有 +/-15kV ESD 保护的 3V 至 5.5V 双通道 250kbps RS-232 线路驱动器/接收器

TS3USB221 — 具有单使能端的高速 USB 2.0 (480Mbps) 1:2 多路复用器/多路解复用器开关

SN74AHC1G09 — 具有开漏输出的单通道、2 输入、2V 至 5.5V 高速 (9ns) 与门

SN74HC21 — 2-ch, 4-input, 2-V to 6-V 5.2 mA drive strength AND gate

SN74LVC1G04 — 单通道 1.65V 至 5.5V 反相器

DLP4500 — 0.45-inch WXGA DLP® digital micromirror device (DMD)

DLPC350 — DLP® controller for DLP4500 and DLP4500NIR digital micromirror devices (DMDs)

SN74LVC1G07 — 具有漏极开路输出的单通道 1.65V 至 5.5V 缓冲器

SN74LVC1G125 — 具有三态输出的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

SN74LVC1G17 — 具有施密特触发输入的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

SN74LVC2G157 — 单路 2 线路至 1 线路数据选择器/多路复用器

SN74AVC1T45 — 具有可配置电压电平转换和三态输出的一位双电源总线收发器

SN74AVC2T45 — 具有可配置电压转换和三态输出的双位双电源总线收发器

SN74AVC32T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 32 位双电源总线收发器

SN74AVC8T245 — 具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

TL7712A — 适用于 12V 系统的单电源监控器，具有可编程延迟时间

TPS3838 — 具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

TPS730 — 具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

TPS793 — 具有使能功能的 200mA 低压降稳压器

TPS797 — 具有电源正常指示功能的 50mA、超低 IQ、低压降稳压器

开始开发

硬件

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

软件

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

支持的产品和硬件

产品

监控器和复位 IC

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