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设计和开发
参考设计

TIDEP-01000

使用毫米波雷达传感器的人员计数和跟踪参考设计

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TIDEP-01000

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概述

This reference design demonstrates the use of IWR6843, which is a single-chip mmWave radar sensor with integrated DSP for an indoor and outdoor people counting application. This reference design uses the IWR6843ISK evaluation module (EVM) and integrates a complete radar processing chain onto the IWR6843 device. This solution can detect up to 250 objects, and point and track up to 20 people with a field of view (FOV) of ±60º in the azimuth (horizontal) plane.

特性
  • Demonstration hardware and software using IWR6843 mmWave radar sensor for people counting
  • mmWave technology provides range, velocity, and angle information ideal for environmental effects
  • All detection and signal processing handled onboard the IWR6843; point cloud and object information streamed to PC for visualization
  • Azimuth field of view (FOV) of 120º across distance of 6 m (distance can be modified or extended with different chirp configurations)
  • Examples of implementation of static clutter and group tracking algorithms
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设计文件和产品

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参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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ZHCU464C.PDF (8110 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

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设计布局和元件的详细原理图

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设计布局和元件的详细原理图

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设计布局和元件的详细原理图

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设计布局和元件的详细原理图

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包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

工业毫米波雷达传感器

IWR6843 — 集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器

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Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120MHZ 频率、1MB 闪存、256KB RAM、USB 和 ENET MAC+PHY、基于 Arm Cortex-M4F 的 32 位 MCU

数据表: PDF
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 适用于 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降压转换器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS796 — 具有使能功能的 1A、低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A8101-Q1 — 具有使能功能的汽车类、1A、高 PSRR、可调节低压降稳压器

数据表: PDF | HTML
线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS7A88 — 1A、低噪声、高 PSRR、双通道可调节超低压降稳压器

数据表: PDF | HTML

开始开发

硬件

评估板

IWR6843ISK — IWR6843 智能毫米波传感器标准天线插件模块

IWR6843ISK 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件，并带有远距离天线。IWR6843ISK 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

与 MMWAVEICBOOST (...)

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评估板

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智能毫米波顶部检测传感器 (ODS) 天线插件模块

IWR6843ISK-ODS 是一款基于 IWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件，并带有宽视野天线。IWR6843ISK-ODS 可用于评估 IWR6843 和 IWR6443 器件。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。

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评估板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 用于集成封装天线 (AOP) 智能毫米波传感器的评估模块

IWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款用于评估 IWR6843AOP 产品的易用型 60GHz 毫米波传感器评估平台，其中集成了宽视野 (FoV) 天线。该 EVM 可访问点云数据并通过 USB 接口供电。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通过低电压差分信号 (LVDS) 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 Code Composer Studio™ (...)

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技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 People Tracking and Counting Reference Design Using mmWave Radar Sensor (Rev. D) PDF | HTML 2020年 4月 27日
白皮书 通过 TI 的毫米波传感器，让细微运动检测和人员计数功能 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) 2021年 6月 3日
更多文献资料 Techniques for PIR-based motion detection 2020年 12月 15日
用户指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020年 5月 28日
设计指南 使用毫米波雷达传感器的人员跟踪和计数参考设计 (Rev. C) 最新英语版本 (Rev.D) PDF | HTML 2018年 12月 27日
技术文章 Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? PDF | HTML 2018年 3月 26日

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软件开发套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 适用于 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波软件开发套件 (SDK)

支持与培训

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