TIDM-LPSM

采用 FRAM 的低功耗微步进电机驱动器参考设计

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概述

此 20 引脚 BoosterPack 由 MSP-EXP430FR5969 FRAM LaunchPad 控制，利用 DRV8836 电机驱动器来操作具有最低功耗的低电压步进电机，从而更好地延长电池寿命。微步进逻辑提供平顺的电机步进，INA199 电流分流监控器提供有价值的电机状态反馈环路，而 MSP430FR5969 FRAM 技术可以在电源断开的情况下保存电机状态。

特性

通过结合使用 DRV8836 睡眠状态，MSP430FR5969 MCU 的 LPM3 和 LPM3.5 模式提供更长的电池放电时间，平均电流消耗分别为 20 μA 和 10 μA

双向 INA199 电流分流监控器生成的有益电机反馈具有低偏移和误差最小的特性

由于采用 MSP FRAM 技术，电机状态不会被功率周期中断

使用 EnergyTrace++ 技术测量和优化低功耗

所包含的基于 Java 的 GUI 允许用户采用 MSP RTC 来设计重复性的 24 小时电机运行计划

经测试的 20 引脚 Boosterpack 硬件设计，可在任何 TI LaunchPad 上使用

工业

个人电子产品

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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件，加快您的设计过程。

Design guide — TIDM-LPSM

TIDUA65.PDF (1583 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

Schematic — TIDM-LPSM

TIDRI87.PDF (34 K)

设计布局和元件的详细原理图

Bill of materials (BOM) — TIDM-LPSM

TIDRI88.PDF (204 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

Assembly drawing — TIDM-LPSM

TIDRI89.PDF (118 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

CAD/CAE symbol — TIDM-LPSM

TIDRI91.ZIP (280 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

Gerber file — TIDM-LPSM

TIDCB88.ZIP (40 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

PCB layout — TIDM-LPSM

TIDRI90.PDF (51 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

MSP430 微控制器

MSP430FR5969 — 具有 64KB FRAM、2KB SRAM、AES、12 位 ADC、比较器、DMA、UART/SPI/I2C 和计时器的 16MHz MCU

数据表: PDF | HTML

模拟电流检测放大器

INA199 — 26V、双向电流感应放大器

数据表: PDF | HTML

开始开发

软件

支持软件

TIDCB89 — TIDM-LPSM Firmware

技术文档

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	类型	标题		下载最新的英文版本		日期
*	设计指南	Low-Power Micro Stepper Motor Driver Using FRAM MCU Design Guide				2015年 6月 19日

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