TIDM-LPSM

采用 FRAM 的低功耗微步进电机驱动器参考设计

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概述

此 20 引脚 BoosterPack 由 MSP-EXP430FR5969 FRAM LaunchPad 控制,利用 DRV8836 电机驱动器来操作具有最低功耗的低电压步进电机,从而更好地延长电池寿命。微步进逻辑提供平顺的电机步进,INA199 电流分流监控器提供有价值的电机状态反馈环路,而 MSP430FR5969 FRAM 技术可以在电源断开的情况下保存电机状态。

特性

 

  • 通过结合使用 DRV8836 睡眠状态,MSP430FR5969 MCU 的 LPM3 和 LPM3.5 模式提供更长的电池放电时间,平均电流消耗分别为 20 μA 和 10 μA
  • 双向 INA199 电流分流监控器生成的有益电机反馈具有低偏移和误差最小的特性
  • 由于采用 MSP FRAM 技术,电机状态不会被功率周期中断
  • 使用 EnergyTrace++ 技术测量和优化低功耗
  • 所包含的基于 Java 的 GUI 允许用户采用 MSP RTC 来设计重复性的 24 小时电机运行计划
  • 经测试的 20 引脚 Boosterpack 硬件设计,可在任何 TI LaunchPad 上使用
  •  

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    设计文件和产品

    设计文件

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    包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

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    用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

    产品

    在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

    MSP430 微控制器

    MSP430FR5969具有 64KB FRAM、2KB SRAM、AES、12 位 ADC、比较器、DMA、UART/SPI/I2C 和计时器的 16MHz MCU

    数据表: PDF | HTML
    模拟电流检测放大器

    INA19926V、双向电流感应放大器

    数据表: PDF | HTML

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    软件

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    TIDCB89 TIDM-LPSM Firmware

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    类型 标题 下载最新的英文版本 日期
    * 设计指南 Low-Power Micro Stepper Motor Driver Using FRAM MCU Design Guide 2015年 6月 19日

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