TIDM-02018

适用于 AM263x 基于 Arm® 的 MCU 器件的通用电机控制参考设计

TIDM-02018

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概述

该参考设计提供适用于 TI AM263x 基于 Arm® 的微控制器 (MCU) 的通用电机控制设计。该设计展示了如何将 AM263x MCU 用于各种 FOC 电机控制技术,例如无传感器 (eSMO) 和有传感器(增量编码器、霍尔传感器)。该设计支持两种主要的硬件设置:一种是使用 AM263x LaunchPad™ 和 3PHGANINV BoosterPack™ 的低压设置,另一种是使用 AM263x controlCARD™ 和 TMDSHVMTRINSPIN 电机控制套件的高压设置。本文档还提供有关将设计迁移到定制电路板以及将工程移植到新器件的说明。

特性
  • 丰富的软件包、工具和文档,可缩短基于 AM263x MCU 的电机控制系统的开发时间。
  • 支持各种 FOC 电机控制方法,例如无传感器 (eSMO) 和有传感器(增量编码器、霍尔传感器)控制。
  • 包含的系统功能和调试接口与许多三相逆变器电机评估套件兼容。
  • 基于 SysConfig 的工程支持通过便于用户使用的图形用户界面在不同器件和电路板之间轻松迁移,从而加快软件开发速度。
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

Important note

该参考设计评估两款硬件套件(可从 TI.com 订购):

  • BOOSTXL-3PHGANINV + LVSERVOMTR + LP-AM263
  • TMDSHVMTRINSPIN + HVPMSMMTR + TMDSCNCD263

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

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ZHCUBZ4.PDF (7226 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

Arm Cortex-R MCU

AM2634具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
设计指南 适用于 AM263x 基于 Arm® 的 MCU 器件的通用电机控制参考 设计 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2024年 4月 29日

相关设计资源

硬件开发

评估板
LP-AM263 AM263x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 TMDSCNCD263 AM263x general-purpose controlCARD™ development kit Arm®-based MCU TMDSHVMTRINSPIN 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件
子卡
BOOSTXL-3PHGANINV 具有基于分流的直列式电机相电流检测的 48V 三相逆变器评估模块

支持与培训

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