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TIDEP0073
采用 Web 界面并支持 PRU®-ICSS 的简易 PID 控制参考设计
TIDEP0073
概述
TIDEP0073 参考设计使用可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU®-ICSS) 演示了如何通过 PID 反馈环路进行简单的电机控制。系统中的 ARM® Cortex-A8® 提供了 Web 界面，以便于用户控制和交互。该设计为任务负载转移和处理器间通信（当需要低延迟和确定性时可能会使用）提供了蓝图。
特性
- 使用 PRU-ICSS 子系统进行 PWM 生成
- 控制 SOC eQEP 外设的 PRU-ICSS
- PRU-ICSS 实现的简单 PID 反馈环路
- 运行 Linux® 的 ARM 和 PRU-ICSS 之间的处理器间通信
- 托管用于用户交互的 Web 界面的 ARM
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 设计指南 | Simple PID Control With PRU ICSS Through Web Interface Design Guide | 2016年 3月 4日 |