TIDEP0057

基于 PRU-ICSS 并采用 AM437x 的多协议数字位置编码器主接口参考设计

TIDEP0057

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概述

这是一个具有可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 的 Sitara™ 处理器上的工业通信参考设计。此设计介绍集成式多协议数字位置编码器主接口支持。支持的数字位置编码器主协议是 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL ® 和 BiSS C。集成多协议编码器主接口的优点是无需额外的现场可编程门阵列 (FPGA)、专用集成电路 (ASIC) 和可编程逻辑器件 (PLD) 即可工作,同时支持多种编码器协议以节省成本和减少布板空间。该参考设计利用了单芯片驱动器评估板 (TMDSIDK437X) 和绝对位置编码器参考设计 (TIDA-00179) 的通用数字接口。

特性
  • 多协议数字位置编码器主接口
  • 支持 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL 和 BiSS C 数字位置编码器接口
  • 用于集成单芯片驱动器、伺服驱动器和远程位置编码器主设备
  • Sitara AM437x 处理器内的 PRU-ICSS 外围设备支持数字位置编码器主接口
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我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证,不可用于销售。

设计文件和产品

设计文件

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TIDUB77.PDF (1357 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRKN1.PDF (230 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRKN2.PDF (79 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

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元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRKN6.ZIP (666 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCBV8.ZIP (473 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRKN4.ZIP (217 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

TIDRKN5.ZIP (3301 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD78具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

数据表: PDF | HTML
基于 Arm 的处理器

AM4376Sitara 处理器:Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

数据表: PDF | HTML
方向控制型电压转换器

SN74LVC8T245具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

数据表: PDF | HTML
模拟开关和多路复用器

SN74CBTLV3257具有局部断电模式的 3.3V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

数据表: PDF | HTML
模拟开关和多路复用器

TMUX1574具有断电保护功能和 1.8V 输入逻辑的 5V、2:1 (SPDT)、4 通道模拟开关

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开始开发

软件

支持软件

TIDCBV9 TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
* 设计指南 Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide 2016年 2月 22日
技术文章 Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter PDF | HTML 2016年 11月 8日
白皮书 Making factories smarter, more productive through predictive maintenance 2016年 11月 2日
技术文章 How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat PDF | HTML 2016年 8月 25日

相关设计资源

硬件开发

评估板
TMDSIDK437X AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

参考设计

参考设计
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