硬件
TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)
AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK) 是一种应用开发平台，可用于评估适用于工业应用的 Sitara™ AM4379、AM4377 和 AMIC120 处理器的工业通信和控制功能。
AM4379、AM4377 和 AMIC120 处理器是工业通信、工业控制和工业驱动应用的理想选择。AM437x 和 AMIC120 处理器集成了四核可编程实时单元 (PRU) 以实现各种工业自动化设备中使用的实时通信技术。它可以实现具有极少外部元件和出色低功耗性能的小尺寸设计。
目标应用
IDK 硬件和软件是针对工业应用设计的：
- 工业驱动
- 工业传感器和 I/O 单元
- 工业通信网关
- 具有集成工业通信（例如 (...)
RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485 半双工评估模块
软件
PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — 适用于 AM437x 和 AMIC120 的 RTOS 处理器 SDK
Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos. All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly (...)
支持的产品和硬件
产品
基于 Arm 的处理器
硬件开发
评估板
PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — 适用于 AM437x 和 AMIC120 的 RTOS 处理器 SDK
AM437x RTOS SDK installer for Windows Host
AM437x RTOS SDK installer for Linux Host
产品
基于 Arm 的处理器
硬件开发
评估板
文档
Code Composer Studio IDE for Windows Host
Code Composer Studio IDE for Linux Host
AM437X Pin Mux Configuration Utility
AM437X Clock Tree Configuration Utility
Instructions for creating an SD Card with Windows Host
Instructions for creating an SD Card with Linux Host
Link to Release Notes for Processor SDK RTOS
Link to Getting Started Guide for Processor SDK RTOS
Link to Developer Guide for Processor SDK RTOS
Quick Start Guide included in the EVM kit
Quick Start Guide included in the Industrial Development Kit
Software Manifest of Components Inside the SDK
最新信息
- The SDK includes a real-time multitasking kernel, FAT file system, nework communications support, examples, and drivers
- The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality
- The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment
发布信息
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件（EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF 和电机控制支持）
The PRU-ICSS Protocols enables real-time industrial communications for TI Sitara processors. The PRU-ICSS protocols are built to use on top of Processor-SDK-RTOS, TI’s unified software development platform, and contain optimized PRU-ICSS firmware, a corresponding PRU-ICSS driver for the (...)
支持的产品和硬件
产品
基于 Arm 的处理器
硬件开发
评估板
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件（EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF 和电机控制支持）
PRU-ICSS Industrial Drives package
PRU-ICSS Industrial Drives package
PRU-ICSS Industrial Drives pre-built binaries
产品
基于 Arm 的处理器
硬件开发
评估板
文档
Software Developers Guide
Getting Started Guide
User Guide
Release Notes
Developers guide for Processor SDK RTOS
Quick Start Guide included in the EVM kit
Software Manifest of the components in the package
最新信息
- Motor control interface improvements for EtherCAT CiA402 Drive profile (TIDEP0025)
- Bug Fixes
发布信息
PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — 适用于 AM437x 和 AMIC120 的 RTOS 处理器 SDK
Processor SDK（软件开发套件）是统一的软件平台，适用于 TI 嵌入式处理器，设置简单，提供开箱即用的基准测试和演示。Processor SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致，让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。Processor SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案让可扩展平台解决方案的开发变得前所未有地简单。
Processor SDK v.02.xx 包括对 Linux 和 TI-RTOS 操作系统的支持。
Linux 亮点：
- 长期稳定 (LTS) 主线 Linux 内核支持
- U-Boot 引导加载程序支持
- Linaro GNU Compiler (...)
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — 适用于工业驱动器的 PRU-ICSS 软件（EnDat2.2、Tamagawa、Hiperface DSL、SDDF 和电机控制支持）
PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。示例进一步演示了如何将低电平固件与协议栈和应用软件集成。
PRU-ICSS (...)
技术文档
| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 设计指南 | AM437x Tamagawa 编码器接口协议参考设计 | 英语版 | 2017年 9月 29日 |