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TIDA-00178
Sin/Cos 编码器与 Sitara AM437x 的连接参考设计
TIDA-00178
概述
TIDA-00178 参考设计是针对正弦/余弦位置编码器且符合 EMC 标准的工业接口。其应用包括需精确速度和位置控制的工业驱动。
该设计采用 16 位双路取样 ADC 且可使用插入式兼容 14 或 12 位版本，从而可优化性能和成本。TIDA-00178 使用 SPI 和 QEP 提供与 Sitara AM437x 的直接连接。带有 60 引脚连接器，直接连接 AM437x IDK，实现快速评估。提供了适用于 Sitara AM437x IDK 的示例固件，该固件可输出来自正弦/余弦编码器的实测角，同时可通过 Sitara 的 USB 虚拟 COM 端口提供高达 28 位的分辨率。
特性
- 符合 EMC 标准的工业接口设计适用于带 1 Vpp 差动输出（2.5V 偏移）以及最高 500kHz 输入频率的正弦/余弦编码器
- 高分辨率插值位置、高达 28 位的分辨率以及长达 70m 的实测电缆长度
- 全差动模拟信号链，提高共模噪声抗扰性，带有双通道 16 位 ADC，根据所需的分辨率，带有 14 或 12 位的嵌入式兼容型 ADC
- 可通过 SPI 和 QEP 接口，轻松连接 Sitara AM437x。直接连接 AM437x IDK 60 引脚接头
- 借助适用于 Sitara AM437x 且带以 32-kHz 算得的高分辨率角度以及通过 USB 虚拟 COM 端口实现的角度数据发送功能的示例固件，可轻松完成性能评估
- 适合 IEC61000-4-2、4-4 和 4-5 要求（ESD、EFT 和浪涌 EMC 抗扰度要求）
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 设计指南 | Interface to a Sin/Cos Position Encoder With Sitara AM437x Design Guide (Rev. A) | 2015年 9月 14日 | |||
| 技术文章 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 | PDF | HTML | 2015年 11月 10日 |