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TIDA-00176
采用高分辨率位置插值的 Sin/Cos 编码器的连接参考设计
TIDA-00176
概述
TIDA-00176 参考设计是针对正弦/余弦位置编码器且符合 EMC 标准的工业接口。其应用包括需精确速度和位置控制的工业驱动。
该设计采用 16 位双路取样 ADC 且可使用插入式兼容 14 或 12 位版本，从而可优化性能和成本。此外，TIDA-00176 还允许通过 SPI 和 QEP 接口以轻松连接到外部处理器，同时允许使用可选、嵌入式 ADC。为实现快速评估，该设计提供了适用于 Piccolo F28069M MCU LaunchPad 的示例固件，该固件可输出来自正弦/余弦编码器的实测角，同时可通过 MCU 的 USB 虚拟 COM 端口提供高达 28 位的分辨率。
特性
- 符合 EMC 标准的工业接口设计适用于带 1Vpp 差动输出（2.5V 偏移）以及高达 500kHz 输入频率的正弦/余弦编码器
- 高分辨率插值位置、高达 28 位的分辨率以及长达 70m 的实测电缆长度
- 可实现 16 位双路 SAR ADC 和 MCU 嵌入式 ADC 同步使用的双路模拟信号链可同时对路径和/或单路径的优化进行评估，从而提高防噪性能并降低带宽
- 可通过 SPI 和 QEP 接口轻松连接到 MCU，同时凭借插入式兼容 14 或 12 位 ADC 还可满足成本优化待决的分辨率要求
- 借助适用于 C2000 MCU 且带以 16kHz 算得的高分辨率角度以及通过 USB 虚拟 COM 端口实现的角度数据发送功能的示例固件，可轻松完成性能评估
- 经测试符合 IEC61000-4-2、4-4 和 4-5 要求（ESD、EFT 和浪涌 EMC 抗扰度要求）
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 用户指南 | TI 参考设计 - 采用高分辨率位置插值的正弦/余弦编码器的接口 (Rev. A) | 英语版 (Rev.A) | 2016年 1月 6日 | ||
| 技术文章 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 | PDF | HTML | 2015年 11月 10日 |