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TIDA-00176
具有高分辨率位置内插的正弦/余弦编码器接口参考设计
TIDA-00176
概述
TIDA-00176 参考设计是针对正弦/余弦位置编码器且符合 EMC 标准的工业接口。其应用场景包括需要精确速度和位置控制的工业驱动器。
该设计采用了 16 位双路采样 ADC，并提供了可直接替换的 14 位或 12 位版本，从而允许在性能和成本之间进行优化。此外，TIDA-00176 还支持通过 SPI 和 QEP 接口轻松连接外部处理器，并支持使用可选的嵌入式 ADC。为实现快速评估，本设计提供适用于 Piccolo F28069M MCU LaunchPad 的示例固件。该固件可输出来自正弦/余弦编码器的实测角，同时可通过 MCU 的 USB 虚拟 COM 端口提供高达 28 位的分辨率。
特性
- 符合 EMC 标准的工业接口设计适用于带 1Vpp 差动输出（2.5V 偏移）以及高达 500kHz 输入频率的正弦/余弦编码器
- 高分辨率插值位置，分辨率高达 28 位，电缆长度测试可达 70 米
- 双路模拟信号链支持同时使用 16 位双路 SAR ADC 和 MCU 嵌入式 ADC，允许评估两条路径和/或优化一条路径以提高抗噪性并降低带宽
- 易于通过 SPI 和 QEP 接口连接到 MCU，并且根据分辨率要求，可以通过使用可直接替换的 14 位或 12 位 ADC 来实现成本优化
- 为 C2000 MCU 提供的示例固件，能够在 16kHz 频率下计算高分辨率角度，并通过 USB 虚拟 COM 端口发送角度数据，以便于性能评估
- 经测试符合 IEC61000-4-2、4-4 和 4-5 要求（ESD、EFT 和浪涌 EMC 抗扰度要求）
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 用户指南 | TI 参考设计 - 采用高分辨率位置插值的正弦/余弦编码器的接口 (Rev. A) | 英语版 (Rev.A) | 2016年 1月 6日 | ||
| 技术文章 | Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 | PDF | HTML | 2015年 11月 10日 |